Rational design for electomechanical operative interfaces
Conception rationnelle pour les interfaces fonctionnelles électromécaniques
Résumé
Illustration d'une méthodologie algorithmique pour la conception optimale des systèmes à actionnements multiples et fortement couplés dans le contexte des interfaces fonctionnelles électromécaniques. L’élaboration de la méthode s’appuie sur un treillis 2D articulé et déformable. L’objectif est alors de redéfinir le treillis initial sur la base du principe de moindre action, afin de lui faire adopter un ensemble de topologies préalablement définies.