Ce document de 125 pages rédigé tout d'abord en français (1995) puis en anglais (à Pise, en 1997) servit de support de cours dispensé dans différents endroits. Depuis, de nombreux résultats s'y trouvant ont été publiés et souvent améliorés. Malgré la mauvaise qualité de rédaction, je me suis décidée à le rendre public car des questions me parvenant y trouvent leur réponse. Certains résultats ne sont toujours pas publiés (souvent refusés pour cause de la mauvaise qualité de la langue anglaise ...). J'espère que mis en libre service les anglo-saxons qui en auront besoin sauront décoder cet anglais approximatif.