Ce cours est consacré aux structures élancées de type poutre. Après un rappel sur l'élasticité tridimensionnelle, la solution des problèmes de Saint-Venant est donnée. La théorie approchée de poutre de Navier-Bernoulli est alors présentée ainsi que les méthodes de résolution correspondantes. Le cas des treillis et de la flexion plane sont alors illustrés.