Ce cours a pour principal sujet la discrétisation de certaines conditions limites sur le bord d'un domaine à l'aide de la méthode des éléments finis. Nous étudions en particulier des problèmes elliptiques avec conditions de Dirichlet non-homogènes, puis avec conditions de Signorini. Les conditions de Signorini sont des conditions de contact unilatéral entre un solide et un support rigide. Différentes méthodes sont passées en revue, et nous détaillons l'analyse pour les méthodes classiques et celle de Nitsche.