Le cours se décompose en trois parties : Dans la partie 1, nous révisons et approfondissons les bases : après quelques rappels élémentaires (ou découverte) de Résistance des Matériaux et de Mécaniques des Milieux Continus, nous révisons le cercle de Mohr. Dans la partie 2, dans un cadre élastique linéaire, nous donnons les théorèmes énergétiques et leurs applications notamment pour des poutres circulaires. Dans la partie 3, nous étudions quelques exemples élémentaires de mécanique non linéaire. Nous étudierons le phénomène instable (et fortement destructeur) du flambement. Nous donnerons ensuite quelques éléments sur les critères de défaillance, puis nous étudierons un exemple de calcul par analyse limite. Suivent ensuite de nombreuses annexes.