Ces notes de cours proposent des éléments synthétiques pour aborder la formulation de loi de comportement en grandes transformations (élasticité, viscosité, plasticité) basées sur la thermodynamique des processus irréversibles. Ce cours traite également de l'écriture et de la résolution de problèmes d'équilibres quasi-statiques mécanique et/ou thermo-mécaniques notamment à l'aide d'éléments-finis.